1.多肢轮虫
体较小，圆筒形或长方形。无足。体两旁有许多片状或针状的附属肢，一般为12个羽状刚毛，分4束，每束3条，背腹各2束。专为跳跃或浮游之用，也有无肢的。极常见，为典型的浮游种类。
2.萼花臂尾轮虫
前棘刺4个，侧棘刺左右各1个。前棘刺之间差不多近等长，或中间2个稍长。
3.壶状臂尾轮虫
有6个前棘刺，中间两个稍长，排列对称，足孔近圆形，被甲前腹面仅有2个褶片，后端浑圆。
4.晶囊轮虫
体透明似灯泡，后端浑圆，无足。砧形咀嚼器能转动，能伸出口外攫取食物。无肠和肛门，胃发达，凡不能消化的食物残渣，在经口吐出。卵胎生。为典型的浮游种类。常见的有前节晶囊轮虫、盖氏晶囊轮虫、卜氏晶囊轮虫和西氏晶囊轮虫。
5.裂足轮虫
有足，足或长或短，且有1个或2个或几个能伸缩的环节，光滑或有假节，有或无趾。足有趾，有被甲，被甲坚固并具有一定的形状，被甲柔软但仍可保持一定的形状，一般有棘、疣、条纹、龙骨等，被甲背腹扁平，或不扁平，足长，疣环纹可伸缩，呈蠕虫样。
6.螺形龟甲轮虫
足有趾，有被甲，被甲坚固并具有一定的形状，被甲柔软但仍可保持一定的形状，一般有棘、疣、条纹、龙骨等，被甲背腹扁平，或不扁平，足短，1-4节，无环纹，被甲或多或少背腹扁平，被甲前缘具棘，后缘具细齿，足三节，仅部分能伸缩，趾短。被甲背面中间很显著隆起，而有一条线条状的凸出。被甲后端通常具1后棘刺，可长，可短，甚至缺乏。
7.曲腿龟甲轮虫
有足，足或长或短，且有1个或2个或几个能伸缩的环节，光滑或有假节，有或无趾。足有趾，有被甲，被甲坚固并具有一定的形状，被甲柔软但仍可保持一定的形状，一般有棘、疣、条纹、龙骨等，被甲背腹扁平，或不扁平，足短，1-4节，无环纹，被甲或多或少背腹扁平，被甲前缘具棘，后缘具细齿，足三节，仅部分能伸缩，趾短。被甲的最宽处在前端，后棘或仅有1个，甚至缺失。被甲的最宽处在前端，后棘刺通常不相等或仅有1个，甚至缺失。
8.三肢轮虫
无被甲，体卵圆形，上面生着3-4根比较细长的附肢。常与多肢轮虫同时出现。
9.犀轮虫
头冠上有一长的“如意”头状吻。足短，趾一对，很小，紧紧的靠在一起，有一对明显的眼点，位于吻端两侧。体长250-300μm。卵胎生，休眠卵大，表面具刺。耐低温，11月份10℃左右开始繁殖，12月份1-2℃左右繁殖达高峰。在冰下大量繁殖，虑食浮游藻类，抑制冰下浮游植物，对冰下生物增氧不利。犀轮虫个体较大，无被甲，尤其是它适应低温的特性，是冷水性鱼类或在低温水体中繁殖的水生动物苗种的优良活饵料，并有望成为人工大量增殖的对象。
10.褶皱臂尾轮虫
被甲前背面前棘刺6个，排列不对称。被甲前腹面有4个褶片。足孔近方形。为盐水种，对盐度耐受性大，能在盐度250下生存。为海产动物优质的活饵料之一，是大量培养的对象。
